En la capital del país cursó primaria, secundaria, preparatoria y dos años de la carrera de Medicina, misma que abandonó por la de maestro, que cursó en la Escuela Normal Superior. En la Facultad de Filosofía y Letras (ffyl) de la Universidad Nacional Autónoma de México (unam) realizó estudios de doctorado en Letras y fue discípulo y adjunto del maestro Erasmo Castellanos Quinto en la cátedra de Literatura Cervantina. Oropeza fue profesor desde 1954 de Literatura, Oratoria y Español en la Escuela Nacional Preparatoria (enp) número 5, de la que fue uno de los fundadores y jefe del Departamento de Literatura; también impartió las cátedras de Literatura y Estética como profesor invitado a los Cursos de Verano e Invierno de la Escuela Normal Superior. Ha escrito artículos de crítica literaria y de carácter pedagógico para las revistas Huellas, Libros Selectos y La Unidad; sus poemas han aparecido en “Revista de la Semana”, de El Universal, y en algunas publicaciones de provincia. Realizó también las adaptaciones de obras clásicas para el programa “Leyendas mexicanas” que se trasmitió por el canal 4 de televisión, de 1951 a 1953. Ha recibido numerosas menciones y Flores Naturales en los concursos de poesía realizados en varios estados de la República como Michoacán, Zacatecas, Nayarit, Veracruz y Guanajuato; ingresó al Colegio de Literatura del Instituto Mexicano de Cultura, en 1976.

Roberto Oropeza Martínez se ha dedicado, principalmente, al magisterio y la poesía. Pensando en sus alumnos ha escrito cuentos para adolescentes así como numerosos ensayos y prólogos sobre escritores mexicanos y españoles. Sus poemas, la mayoría editados en pequeños folletos, están dedicados a personajes históricos, amigos, leyendas y paisajes de los diferentes estados de la República, incluso a nuestra Ciudad de México. Su poemario, Agua en el cántaro, reúne romances y sonetos en los cuales combina la contemplación de la naturaleza, el amor cortés y las referencias a su pueblo. En Los sueños brujos de María de Yepachi, lo onírico impregna la figura de las indígenas mexicanas y su familiaridad con la muerte. A ritmo de atabal florido son poemas que nos presentan los rasgos y la leyenda del poeta Nezahualcóyotl, el más importante del mundo prehispánico. Tiempos de papel es una antología personal que nos permite acceder a la poética del autor al abarcar treinta años de su lírica, en la cual el tema más importante es su hermano, el hombre, con sus anhelos, sus sueños, sus miedos y sus esperanzas. Heredero de la obra de Erasmo Castellanos Quinto, en una edición póstuma reunió, anotó y prologó su poesía, y en su discurso de ingreso al Colegio de Literatura elaboró una sentida semblanza del maestro.