Estudió para profesora en la Escuela Normal de Jalisco, tres años de Medicina en la Universidad Autónoma de Guadalajara y Pintura en la Galería Pueblo Real en Puerto Vallarta, Jalisco. Formó parte del Taller de Escritores Independientes, creado en Guadalajara por María Luisa Burillo y dirigido, más tarde, por Agustín Monsreal. Asistió a cursos de Literatura, Historia del Arte y Psicología en la Sociedad General de Escritores de Guadalajara, donde también fue maestra de Lectura y Redacción, de Español para Extranjeros y de un grupo teatral. Ha trabajado como correctora de estilo y directora del consejo editorial de la revista vias (Vida con Inclusión y Accesibilidad Social).

Rosaura Saucedo Saleme es autora de novelas. Mi prima Daniela fue adaptada para la colección popular de historietas episódicas Lágrimas y risas. Narrada en primera persona en un ambiente de aristocracia en decadencia, Mi prima Daniela nos relata la historia de Rogelio, un hombre perseguido por una asesina que ha lastimado a todas las mujeres que considera rivales por haber tenido contacto con el hombre al que ama. El fuego destruye al fuego tiene como protagonista a un hombre que posee una especie de elíxir de la juventud que le da  poder político, económico y sexual, sólo que tiene que derrotar al tiempo y evitar que sus acciones lo condenen al infierno.