Nació en 1970 en Querétaro. Estudió la licenciatura en ciencias de la comunicación en el Instituto Tecnológico de Monterrey, y la carrera de actor en el Foro Teatro Contemporáneo. Como actor ha participado en dos puestas en escena de su autoría: Las tremendas aventuras de la Capitana Gazpacho o de cómo los elefantes aprendieron a jugar canicas, dirigida por Mauricio García Lozano, y  Rebelión o la farsa en pedazos, dirigida por Fabiola Rivera y Concepción Reséndiz. También ha actuado en Crónicas sonámbulas de Fernando Solana Olivares, bajo la dirección de Hilda Valencia, y Catalina dos cabezas de Wolfgang Bauer, dirigida por Víctor Weinstock; en cine, en el largometraje Otaola o la República en el exilio, escrita y dirigida por Raúl Busteros. Como dramaturgo se considera autodidacta, y otras de sus obras son: Geografía o a quién mirar las estrellas, Un crimen casi perfecto y El galán fantasma o la versión híper-súper y contraliberrísima de un Calderón con frijoles. En 1998 la Asociación Mexicana de Críticos de Teatro le dió el premio Óscar Liera a la Mejor Dramaturgia Actual por Las tremendas aventuras de la Capitana Gazpacho. Actualmente es becario del FONCA en el área de Jóvenes Creadores. Mamagorka es una muestra del trabajo de Mancebo, que una y otra vez busca dinamitar los límites del humor, el absurdo y lo fantástico.